Abstract
This article is devoted to the development and investigation of the mathematical model of the mechatronic tunnel complex. The method for remote determination of the spatial position of the mini shield in the basic coordinate system is developed. The principle of constructing a laser system for determining the spatial coordinates of the tunnelling shield is offered. The exchange of information between the operator's console and the control equipment of the shield is shown.
References
Bulgakov, A., Vakolyuk, A., Glebov, N. A laser system of remote control and controlling complex for the construction of mini tunnels. – Scientific Reports on Resource Issues. „Efficiency and Sustainability in the Mineral Industry – Innovations in Geology, Mining, Processing, Economics, Safety, and Environmental Management”.– Freiberg, 2016, Volume 1. – pp. 134-139.
Patent 2405937 RF, МPК E21D 9/093, E21C 35/24. A system for control and controlling the moving of mini shield for construction of mini tunnels / N. Glebov, А. Vokalyuk, V. Nadtoka. - № 2009129681/03; publ. 10.12.2010, bul. № 34.
- Autori zadržavaju autorska prava i pružaju časopisu pravo prvog objavljivanja rada i licenciraju ga Creative Commons licencom koja omogućava drugima da dele rad uz uslov navođenja autorstva i izvornog objavljivanja u ovom časopisu.
- Autori mogu izraditi zasebne, ugovorne aranžmane za neekskluzivnu distribuciju rada objavljenog u časopisu (npr. postavljanje u institucionalni repozitorijum ili objavljivanje u knjizi), uz navođenje da je rad izvorno objavljen u ovom časopisu.
- Autorima je dozvoljeno i podstiču se da postave objavljeni rad onlajn (npr. u institucionalnom repozitorijumu ili na svojim internet stranicama) pre i tokom postupka prijave priloga, s obzirom da takav postupak može voditi produktivnoj razmeni ideja i ranijoj i većoj citiranosti objavljenog rada (up. Efekat otvorenog pristupa).