Sažetak
Циљ рада јесте да покаже да је за аутономију у поступању неопходно самолоцирање, тако да је могуће конструисати системе који поседују аутономију само ако су ти системи способни да се самолоцирају. У раду се у неколико црта представља историја идеје робота, да би се затим у главном делу појмовно разматрало питање могућности аутономије робота полазећи од проблема индексичких мисли. Рад полази од схватања Џона Перија да су индексичке мисли неопходне за поступање, да би затим представио схватање Џенан Исмаел према којем делатник представља информациони систем у којем индексичке информације, као на пример при самолокацији, повезују информациони модел са средином. У раду се указује на примере робота, као што је модел Figure 01, као системе какве описује Исмаел, који су способни да самостално обављају радње те да се самолоцирају.
Ključne reči
Array
Array
Array
Array
Reference
Bostrom, N. (2024). Deep Utopia: Life and Meaning in a Solved World. Washington, DC: IdeaPress Publishing.
Durrant-Whyte, H., Bailey, T. (2006). Simultaneous Localization and Mapping: Part I. IEEE Robotics & Automation Magazine, XIII (2), 99–110. doi: 10.1109/MRA.2006.1638022
Ibn ar-Razāz al-Jazarī. (1974). The Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices: (Kitab fi ma ‘rifat al-hiyal al-handasiya) (D. R. Hill, Trans.). Dordrecht/Boston: D. Reidel.
Ismael, J. T. (2007). The Situated Self. Oxford: Oxford University Press.
Perry, J. (1979). The Problem of the Essential Indexical. Noûs, XIII (1), 3–21. Available at: https://www.uvm.edu/~lderosse/courses/lang/Perry(1979).pdf
Rakić, M. (1964). An Automatic Hand Prosthesis. Medical Electronics and Biological Engineering, II, 47–55. doi: 10.1007/BF02474360
Rosheim, M. E. (1990). Design of an omnidirectional arm. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, III, 2162–2167. doi: 10.1109/ROBOT.1990.126324.
Rosheim, M. E. (1994). Robot Evolution: The Development of Anthrobotics. New York: John Wiley and Sons.
Standing, G. (2020). Battling Eight Giants: Basic Income Now. London & New York: I. B. Tauris.
Teller, P. (2011). Robots, Action, and the „Essential Indexical“. Phenomenological Research, LXXXII (3), 763–771.
Tomović, R. (1960). Human Hand as a Feedback System. First IFAC Congress Moscow, I (1), 624–628. Available at: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667017701425?__cf_chl_tk=t9bi6xCM.BKCUKHeaDRyYVHnHPAMIeajZVbNsDDNp9w-1721823180-0.0.1.1-3967
Tomović, R., Boni, G. (1962). An adaptive artificial hand. IRE Transactions on Automatic Control, VII (3), 3–10. doi: 10.1109/TAC.1962.1105456