Sažetak
U laboratorijskom okruženju izvršena je identifikacija parametara modela u prostoru stanja motora jednosmerne struje primenom metode najmanjih kvadrata. Verifikacija rezultata je urađena poređenjem karakterističnih signala motora i modela dobijenog na osnovu vrednosti estimiranih parametara. Poklapanje ovih signala pokazalo je mogućnost primene navedenog algoritma estimacije parametara.
Ključne reči
Array
Array
Array
Array
Array
Array
Array
Reference
Al-Qassar, A., Mazin, Z., Experimental determination of electrical and mechanical parameters of dc motor using genetic Elman neural network, Journal of Engineering Science and Technology Vol. 3, 2008, pp. 190 – 196.
Astrom, K., Wittenmark, B., Computer-Controlled Systems:Theory and design, Third edition, Tsinghua University Press, Prentice Hall, 1997.
Basilio, J. , Moreira, M., State-Space Parameter Identification in a Second Control Laboratory , 2004.
Đurović, Ž. , Kovačević B., Signali i sistemi, Akademska misao, 2006. ,pp.19-22.
Eykhoff, P. ,Wilsoons, J. System Identification Parameter and State Estimate, 1974.
Gugić, S., Električni servositemi, Školska knjiga, 1987.
Hadef A,, Bourouina,A. Parameter identification of a DC motor via moments method, Iranian Journal of Electrical and Computer Engineering, Vol. 7/2 ,2008.
Ljung, L., System Identification: Theory for the User, Second edition, Prentice Hall, 1999.
Stanković, M. , Manojlović, S., Primena akvizicione kartice u identifikaciji pozicionog servosistema, Vojnotehnički glasnik/Military Technical Courier, 3/2011, pp.131-145.).
Stanković, M., Manojlović, S., Jovanović, Z.: Acquisition system for analysis and design of electrical servo system based on USB DAQ card DT9812, FACTA UNIVERSITATIS, Series: Automatic Control and Robotics ,Vol. 11, pp. 69 – 79.
Mathworks, Matlab, the Language of Technical Computing, Natick, 1996.
Vojnotehnički glasnik omogućava otvoreni pristup i, u skladu sa preporukom CEON-a, primenjuje Creative Commons odredbe o autorskim pravima:
Autori koji objavljuju u Vojnotehničkom glasniku pristaju na sledeće uslove:
- Autori zadržavaju autorska prava i pružaju časopisu pravo prvog objavljivanja rada i licenciraju ga Creative Commons licencom koja omogućava drugima da dele rad uz uslov navođenja autorstva i izvornog objavljivanja u ovom časopisu.
- Autori mogu izraditi zasebne, ugovorne aranžmane za neekskluzivnu distribuciju rada objavljenog u časopisu (npr. postavljanje u institucionalni repozitorijum ili objavljivanje u knjizi), uz navođenje da je rad izvorno objavljen u ovom časopisu.
- Autorima je dozvoljeno i podstiču se da postave objavljeni rad onlajn (npr. u institucionalnom repozitorijumu ili na svojim internet stranicama) pre i tokom postupka prijave priloga, s obzirom da takav postupak može voditi produktivnoj razmeni ideja i ranijoj i većoj citiranosti objavljenog rada (up. Efekat otvorenog pristupa).