Sažetak
Definisanjem pravila tangente na Nikvistovoj krivoj u kritičnoj tački nedavno je razvijen novi model Gm(s), sa četiri mjerljiva parametra kritično pojačanje, kritična frekvencija, amplituda kritičnih oscilacija i transportno kašnjenje. Ovaj model je adekvatan reprezentant dinamičkih karakteristika široke klase procesa Gp(s). U ovom radu, korišćenjem tehnike vremenskog i amplitudskog skaliranja modela Gm(s), razvijene su nove formule podešavanja PI regulatora za široku klasu industrijskih procesa sa integralnim dejstvom.
Ključne reči
Array
Array
Array
Array
Array
Reference
Åström, K.J., Hägglund T., (1995), New tuning methods for PID controllers, Proc. 3rd European Control Conf., 2456-2462, Rome, Italy, September.
Hägglund, T.,Åström, K.J., (2002), Revisiting the Ziegler-Nichols tuning rules for PI control, Asian Journal of Control, 4(4), 364-380.
Kristiansson, K., Lennartson B., (2006), Robust Tuning of PI and PID Controllers, IEEE Control Syst. Magazine, 26(1), 55-69.
Mataušek, M.R.,Šekara T.B., (2011), PID controller frequency-domain tuning for stable, integrating and unstable processes, including dead-time , Journal of Process Control, 21(1),17-27.
O’Dwyer A., (2009), Handbook of PI and PID controller tuning rules, Imperial College Press: London.
Šekara, T.B., Mataušek, M.R., (2008a), Optimalno podešavanje PI regulatora zasnovano na maksimizaciji kombinovanog kriterijuma Jc, INFOTEH, 7, Ref. A-3,11-14, Jahorina, Bosna i Hercegovina, Mart.
Šekara, T.B., Mataušek, M.R., (2008b), Optimal and robust tuning of the PI controller based on the maximization of the criterion Jc defined by the linear combination of the integral gain and the closed-loop system bandwidth, Electronics, 12(1), 41-45.
Šekara, T.B., Mataušek M.R., (2010a), Revisiting the Ziegler-Nichols process dynamics characterization , Journal of Process Control, 20(3), 360-363.
Šekara, T.B., Mataušek M.R., (2010b), Novi način klasifikacije procesa u parametarskoj ravni u cilju realizacije inteligentnog upravljanja, ETRAN, 54, AU1-1-4, Donji Milanovac.
Šekara, T.B., Mataušek, M.R, (2010c), Uporedna analiza relejnog eksperimenta i fazno zaključane petlje za određivanje kritične učestanosti i kritičnog pojačanja procesa, INFOTEH, 9, Ref. A-2, 13-16, Jahorina, Bosna i Hercegovina, Mart.
Šekara, T.B., Mataušek M.R., (2010d), Comparative analysis of the relay and phase-locked loop experiment used to determine ultimate frequency and ultimate gain”, Electronics, 14(2), 77-81.
Šekara, T.B., Mataušek, M.R., (2010e), Robusna identifikacija procesa primjenom fazno zaključane petlje, INFOTEH, 10, Ref. A-4, 18-21, Jahorina, Bosna i Hercegovina, Mart.
Šekara, T.B., Mataušek M.R., (2011), Classification of dynamic processes and PID controller tuning in a parameter plane, Journal of Process Control, 21(4), 620-626.
Šekara, T.B., Mataušek, M.R., (2012), PID controller tuning based on the classification of stable integrating and unstable processes in a parameter plane, Chapter 6 in Frontiers in Advanced Control Systems, Ed. G.L.O.Serra, InTechOpen.
Ziegler, J.G., Nichols N.B., (1942), Optimum settings for automatic controllers, Trans. ASME, 64,759-768.
Vojnotehnički glasnik omogućava otvoreni pristup i, u skladu sa preporukom CEON-a, primenjuje Creative Commons odredbe o autorskim pravima:
Autori koji objavljuju u Vojnotehničkom glasniku pristaju na sledeće uslove:
- Autori zadržavaju autorska prava i pružaju časopisu pravo prvog objavljivanja rada i licenciraju ga Creative Commons licencom koja omogućava drugima da dele rad uz uslov navođenja autorstva i izvornog objavljivanja u ovom časopisu.
- Autori mogu izraditi zasebne, ugovorne aranžmane za neekskluzivnu distribuciju rada objavljenog u časopisu (npr. postavljanje u institucionalni repozitorijum ili objavljivanje u knjizi), uz navođenje da je rad izvorno objavljen u ovom časopisu.
- Autorima je dozvoljeno i podstiču se da postave objavljeni rad onlajn (npr. u institucionalnom repozitorijumu ili na svojim internet stranicama) pre i tokom postupka prijave priloga, s obzirom da takav postupak može voditi produktivnoj razmeni ideja i ranijoj i većoj citiranosti objavljenog rada (up. Efekat otvorenog pristupa).